臂式掘进机新型振动截割机构的系统动力学分析

赖涤泉,刘进志

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2002.04.014

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2002, Vol. 0 ›› Issue (04) : 44 -48. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2002.04.014

臂式掘进机新型振动截割机构的系统动力学分析

赖涤泉,刘进志

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摘要

提出了臂式掘进机的一种新型振动截割机构 ,介绍了该机构的工作原理 ,利用 Lagrange方程建立了该机构的系统动力学数学模型 ,并采用四阶龙格 -库塔法进行数值求解。通过对该机构的动力学分析 ,得出了截割头的转速及其中心轮输入扭矩的运动关系式 ,为分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据