非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2003, Vol. 0 ›› Issue (01) : 6 -10. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2003.01.002

高国生,郭京波,杨绍普

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系统地介绍了变结构控制的基本概念 ,包括各种形式的趋近律及切换函数的设计方法。提出了一种引入等效控制项的非线性变结构分岔控制方法。该控制律既保留了传统非线性变结构控制的优点 ,又简化了设计 ,解决了高频抖动的问题。通过实例仿真分析 ,验证了该方法的有效性。

变结构控制 / 等效控制项 / 分岔 / 非线性系统 / 稳定性

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高国生,郭京波,杨绍普. 非线性变结构控制理论及在分岔控制中的应用[J]. 石家庄铁道大学学报（自然科学版）, 2003, 0(01): 6-10 DOI:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2003.01.002

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