混合输入五杆机构的构型及可动性研究

李辉,李振涛,袁长明

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2003.04.008

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2003, Vol. 0 ›› Issue (04) : 30 -33. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2003.04.008

混合输入五杆机构的构型及可动性研究

李辉,李振涛,袁长明

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

PDF

摘要

从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件,并据此对平面五杆机构的构型进行了分析,得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的条件;并借助于平面四杆机构的转角曲线的特点,给出了平面五杆机构中有条件双曲柄存在的充要条件,并用实例进行了验证。