臂式掘进机振动截割机构带载时的动力学分析

刘进志,赖涤泉

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2003.04.014

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2003, Vol. 0 ›› Issue (04) : 53 -56. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2003.04.014

臂式掘进机振动截割机构带载时的动力学分析

刘进志,赖涤泉

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摘要

建立了臂式掘进机新型振动截割机构带载时的力学模型,利用Lagrange方程建立了该机构带载时的运动微分方程组,并根据实际工况对运动微分方程组进行了简化。通过对该机构的动力学分析,得出了截割头带载时的转速及其输出扭矩的运动关系式,比较了截割头带载和空载时运动规律的异同,为进一步分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。