整车模型的半主动控制研究

申永军,杨绍普,潘存治

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2004.01.004

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2004, Vol. 0 ›› Issue (01) : 14 -19. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2004.01.004

整车模型的半主动控制研究

申永军,杨绍普,潘存治

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摘要

研究了采用磁流变阻尼器的七自由度整车模型的半主动控制。建立了半主动控制策略,进行了数值仿真,并且和主动控制、被动控制的整车模型进行了比较,其中在不同频段采用不同的加权系数。结果表明,采用磁流变阻尼器的整车模型的乘坐舒适性得到了明显改善,同时运行稳定性和安全性并无明显恶化,说明磁流变阻尼器在汽车控制中的可行性。