基于DSP的汽车电动转向控制系统研究

吴文江,温立志,杜彦良

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2004.01.016

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2004, Vol. 0 ›› Issue (01) : 67 -71. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2004.01.016

基于DSP的汽车电动转向控制系统研究

吴文江,温立志,杜彦良

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摘要

阐述了电动转向系统的构成及工作原理,开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因,为了增加系统的阻尼,提出了对参考电流进行微分补偿的方法,并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。