电动助力转向系统滑模变控制技术研究

刘丽丽, 吴文江, 杜彦良

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2005.04.018

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2005, Vol. 0 ›› Issue (04) : 70 -73. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2005.04.018

电动助力转向系统滑模变控制技术研究

刘丽丽, 吴文江, 杜彦良

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摘要

以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象,依据助力电机的数学模型,应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法,设计了滑模变控制器,通过调节助力电机的电压,获得预期的输出电流。仿真结果表明,所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能,系统基本无抖动现象,实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。