模糊PID控制策略在电动助力转向系统中的应用

郑建华, 高占凤, 吴文江

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2008.04.027

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2008, Vol. 0 ›› Issue (04) : 79 -83. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2008.04.027

模糊PID控制策略在电动助力转向系统中的应用

郑建华, 高占凤, 吴文江

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摘要

助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一。为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力,经分析采用模糊PID控制策略实现助力控制。模糊控制器以电流误差及误差变化率为输入,电机电压为输出,根据设定的模糊控制规则在线调整比例系数、微分系数和积分系数,以使系统性能达到预定要求。应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真结果表明基于模糊PID控制策略的EPS比传统PID控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。