考虑车身侧倾的三轴汽车三自由度操纵模型

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2010, Vol. 23 ›› Issue (01) : 41 -46. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2010.01.020

考虑车身侧倾的三轴汽车三自由度操纵模型

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在两轴汽车三自由度操纵模型的基础上,利用拉格朗日方法详细推导出了三轴汽车三自由度操纵模型,该方法同样适用于其它多轴汽车的建模分析。并给出了三轴汽车在已知整车回转角速度的情况下计算各车轮转速的方法。

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张伟, 冯国胜, 贾素梅考虑车身侧倾的三轴汽车三自由度操纵模型[J]. 石家庄铁道大学学报（自然科学版）, 2010, 23(01): 41-46 DOI:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2010.01.020

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