一种基于摄像机标定的车辆视频测速方法

陈骞东, 马影, 马增强

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2010.03.022

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2010, Vol. 23 ›› Issue (03) : 81 -85. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2010.03.022

一种基于摄像机标定的车辆视频测速方法

陈骞东, 马影, 马增强

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摘要

以Tsai两步法为摄像机标定原理,提出了一种车辆速度视频测量方法,并对摄像机标定误差和车速检测误差进行了分析。首先利用Tsai两步法得到摄像机的内部和外部参数,然后将图像空间提取出的运动车辆特征点位移转换到世界坐标系,最后利用帧差时间求得车辆的瞬时速度。实验结果表明,基于摄像机标定的车辆速度视频测量方法,具有简单实用、鲁棒性强、精确度高等优点,满足车辆视频测速系统的要求。