GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析

李智强, 王青江

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2018.03.13

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2018, Vol. 31 ›› Issue (03) : 81 -85. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.2018.03.13

GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析

李智强, 王青江

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摘要

推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性。跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,并且能够有效改善单系统的观测精度。跑车实测结果表明GPS/BDS/INS紧组合的结果在北东天3个方向的RMS为2. 7,2. 1,2. 1 m,试验结果验证了算法的正确性。