基于模糊PID的盾构土仓压力控制研究

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20180024

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (03) : 82 -88. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20180024

基于模糊PID的盾构土仓压力控制研究

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摘要

为了使盾构在掘进过程中土仓压力保持稳定,消除因掘进速度和螺旋机转速引起的土仓压力波动,提出了一种采用模糊PID控制土仓压力的方法。首先,根据盾构的实际结构和控制原理,分别建立盾构土仓的数学模型,换向阀数学模型和液压马达的数学模型,然后在Matlab/Simulink环境中搭建传统PID控制模型和模糊PID控制模型。仿真结果验证了采用传统PID控制和模糊PID控制的2种模型的有效性,模糊PID控制仿真效果更优、收敛速度更快。