多模态LoRa通信技术在光伏机器人的应用

刘旭, 王硕禾, 黄晓波, 李苏晨, 张国驹

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20190072

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 33 ›› Issue (03) : 58 -64. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20190072

多模态LoRa通信技术在光伏机器人的应用

刘旭, 王硕禾, 黄晓波, 李苏晨, 张国驹

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摘要

为解决光伏清洁机器人通信的功耗高、通讯距离受限等问题,对LoRa(Long Range)技术在光伏机器人中的应用进行了研究。结合光伏机器人的应用场景以及LoRa技术,设计了低功耗通信方案,提出了基于LoRaWAN标准协议的ClassA、B、C 3种工作模式相结合的多模态LoRa通信机制,并设计了网络层的通信协议,实现了机器人系统的功耗和通信时效的兼顾。最后结合北京某分布式屋顶的光伏机器人项目,实现系统方案。实验分析表明,相比较于传统控制方法,所提LoRa通信机制能够降低功耗,提高产品性能。