制动工况下未知路面附着特性识别方法

霍肖楠; 冯国胜; 应铭; 贾素梅

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20190223

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (01) : 37 -42. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20190223

制动工况下未知路面附着特性识别方法

霍肖楠, 冯国胜, 应铭, 贾素梅

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摘要

路面附着特性是影响车辆制动性能的重要因素之一,而实际中车辆行驶的路面往往是未知的或非典型的。为了改善车辆在未知路面行驶时的防抱死制动控制性能,提出了一种瞬时车况路面附着特性识别方法。基于行车瞬时采样数据,结合典型路面的附着特性曲线,对未知路面附着特性的几个数据节点进行了估算。最终利用4组附着特性数据节点对未知路面附着特性曲线进行拟合,得到当前未知路面上车轮滑移率与附着系数关系曲线。将识别结果与典型路面Burckhardt轮胎路面模型进行对比,结果表明,该识别算法可利用单个滑移率-附着系数关系对未知路面附着特性曲线进行有效识别。