一种架空轨道穿梭车的参数优化与仿真分析

彭孟菲, 郭文武, 邢海军, 韩彦军, 李航

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20200152

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (02) : 110 -115. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20200152

一种架空轨道穿梭车的参数优化与仿真分析

彭孟菲, 郭文武, 邢海军, 韩彦军, 李航

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摘要

研究了一种架空轨道穿梭车,可用于多种工业场合的物料运输。为了提高穿梭车的工作效率,减小轨道垂向不平顺引起的车身垂向振动,基于H₂优化确定了悬架的最优参数,使车身垂向振动的能量最小。为验证悬架参数的合理性,分别对1/4车模型和整车模型进行仿真。对1/4车模型进行数值仿真,仿真结果验证了参数的合理性。基于Simpack建立了整车的多体动力学模型,利用根轨迹法计算了整车模型在美国六级轨道谱下失稳的临界速度,仿真结果满足设计要求,再次验证了参数的合理性。