基于均值耦合的双振动台阵系统同步控制

张连朋; 仇伟民; 郝如江; 冯杰; 梁晓

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20230039

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (02) : 62 -68. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20230039

基于均值耦合的双振动台阵系统同步控制

张连朋, 仇伟民, 郝如江, 冯杰, 梁晓

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摘要

对于双振动台系统，需要保证每个振动台的跟踪精度和2个振动台的同步精度。由于系统非线性耦合作用和负载质量偏心等问题，2个振动台的跟踪精度和同步精度都很差。为解决这一问题，提出一种基于均值耦合的振动台阵同步控制策略，将2个振动台的跟踪误差和同步误差组合成耦合误差，结合模糊PID控制算法将耦合误差补偿到控制回路中，实现台阵系统同步控制。最后，采用Adams和Matlab/Simulink软件进行联合仿真，结果表明，该控制策略可以使系统误差全局耦合，保证2振动台输出姿态同步的基础上，实现对期望信号的高精度波形复现。