基于转向架航向角的既有铁路平面线形识别方法研究

摘要

轨道平面线形识别是解算轨道不平顺的基础。针对外挂式动态轨道检查仪的实际需要，提出一种基于转向架航向角的铁路平面线形识别方法。首先，通过分段试拟合判定准则自动识别各测点所属线元类型和特征点数量；然后，建立基于转向架航向角的平面线形特征点优化模型；最后，结合云模型改进传统遗传算法的搜索策略提出云遗传算法，实现铁路平面线形精确识别。研究表明，平面线路曲线特征点识别偏差在4 m以内，线形识别准确度均达到97%以上，满足外挂式动态轨道检查仪对轨道不平顺解算的精度要求。

关键词

航向角 / 曲线特征点识别 / 整体最小二乘法 / 云模型 / 遗传算法