基于无人机摄影的高速公路边坡智能巡检技术研究

摘要

针对传统人工巡检方式存在的效率低、危险性高等问题，开发了基于无人机摄影的边坡病害智能检测评估系统。该操作系统通过小型无人机采集边坡图像数据，基于卷积神经网络(CNN)进行病害图像检测分类，再基于运动结构恢复算法和深度图融合的多立体视觉算法进行边坡场景三维重建，最后从边坡三维模型上提取相关几何参数结合边坡地质参数计算出边坡安全系数，评估边坡的稳定性。利用无人机摄影结合开发的操作系统能够快捷、高效、准确地检测出边坡存在的病害并对边坡的整体稳定性做出评价。

关键词

深度学习 / 无人机 / 边坡巡检 / 三维重建 / 边坡安全系数