基于DFT算法的电力巡检无人机循迹检测系统设计

摘要

为提高无人机自主循迹检测质量，设计一种基于离散傅里叶变换(DFT)算法的电力巡检无人机循迹检测系统.通过图像获取与处理模块采集并处理路径图像信息，经由循迹检测模块内微处理器最小系统单元协调控制无人机飞行，并融合DFT算法，优化该模块内传感器单元的测量性能，通过优化后传感器单元测得无人机的实时飞行速度、高度及姿态信息，有效控制无人机的飞行高度、速度及姿态，达到跟踪地面路径循迹飞行的目的.结果表明，该系统的应用，无人机循迹飞行过程中的速度、高度及姿态角等波动较小，为提升电力巡检质量提供了保障.

关键词

离散傅里叶变换 / 电力巡检 / 无人机 / 循迹检测 / 传感器单元