大口径含氢天然气长输管道内环缝自动焊接技术研究

摘要

管道运输是天然气输送的一种相对实用且高效的运输方式，长输管道的封闭性也会影响到天然气的输送效果.为降低大口径含氢天然气长输管道的气体泄漏量，确保焊接质量，文章提出大口径含氢天然气长输管道内环缝自动焊接技术.在考虑大口径含氢天然气长输管道连接方式和气体受力情况下，构建长输管道等效模型，模拟天然气长输管道氢气扩散过程，采用合适焊接设备和材料，选择管道泄漏点作为天然气长输管道的焊点，再结合焊点定位结果，自动规划焊接路径并与内环缝边缘轮廓融合，进而计算焊接材料的释放流量、焊接温度及焊接推力等焊接技术参数，最终完成对天然气长输管道内环缝的自动焊接.研究结果表明，所设计的焊接技术加工后的长输管道焊缝成型更美观，工作性能更稳定，合格率更高，具有较大的推广应用价值.

关键词

大口径管道 / 含氢天然气 / 长输管道 / 管道内环缝 / 自动焊接