基于实时动态载波相位差分的无人机起降引导系统研制

摘要

中程固定翼无人机在起降阶段高精度定位，要求实时计算无人机下滑道与固定基准站之间高精度的相对定位基线，以引导无人机精确起降.基于全球卫星导航系统(GNSS)实时动态载波相位差分(RTK)技术、无线链路数传电台技术，设计了固定基准站无人机起降引导系统.起降引导系统在静态零基线、动态飞行条件下，RTK引导系统与固定基准站之间相对定位精度达到水平方向≤0.03 m(1σ),高程方向≤0.05 m(1σ).试验结果表明，无人机起降引导系统达到了厘米级定位精度，满足中程固定翼无人机在起降阶段对高精度定位的要求.

关键词

无人机起降引导 / RTK / 载波相位差分 / 高精度定位