面向非理想平面靶标的相机标定优化方法

刘万; 缪慧司; 刘庭锋; 倪海博; 周择君; 伍俊弛; 罗靖航; 张东波

doi:10.13715/j.issn.2096-644X.20240923.0001

湘潭大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (03) : 77 -86. DOI: 10.13715/j.issn.2096-644X.20240923.0001

面向非理想平面靶标的相机标定优化方法

刘万, 缪慧司, 刘庭锋, 倪海博, 周择君, 伍俊弛, 罗靖航, 张东波

作者信息 +

Author information +

文章历史 +

PDF

摘要

相机标定在计算机视觉和摄影测量领域中至关重要.要实现高精度的标定，获取相机的内部参数和相机间的相对位置是关键步骤.然而，相机标定所获得的参数精度直接受靶标加工精度的制约，采用精度较低的靶标会导致标定结果不准确.针对此问题，该文提出了一种结合附加靶标进行几何优化的相机标定方法.该方法可以在非理想(低精度)靶标的情况下，通过修正靶标上的角点来实现高精度的相机标定.仿真和真实实验结果表明，在使用非理想靶标情况下，该文方法仍能获得与采用高精度靶标的传统标定方法相媲美的高精度标定结果.