一类椭圆问题的全局Hölder估计

田润蓁 ,  佟玉霞

山西大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 48 ›› Issue (6) : 1119 -1131.

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山西大学学报(自然科学版) ›› 2025, Vol. 48 ›› Issue (6) : 1119 -1131. DOI: 10.13451/j.sxu.ns.2024018
基础数学与应用数学

一类椭圆问题的全局Hölder估计

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Global Hölder Estimates for a Class of Elliptic Problems

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摘要

文章主要考虑一类椭圆方程Dirichlet边值问题的弱解的全局Hölder估计。文章首先证明了全局高阶可积性,再给出证明主要结论的几个引理,通过建立适合的比较估计,利用Young不等式、Hölder不等式等技巧,以及覆盖迭代讨论,获得了一类椭圆方程Dirichlet边值问题的弱解的全局Hölder估计。

Abstract

The global Hölder estimate of weak solutions for a class of Dirichlet boundary value problems of elliptic equations was considered. This article first proves the global higher order integrability, and then gives several lemmas that prove the main conclusions. By establishing suitable comparative estimates and using processing tools such as the Young inequality and the Hölder inequality, the global Hölder estimate of weak solutions for a class of Dirichlet boundary value problems of elliptic equations was obtained through covering iterative discussions.

关键词

边值问题 / 弱解 / Hölder估计

Key words

boundary value problem / weak solution / Hölder estimate

引用本文

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田润蓁,佟玉霞. 一类椭圆问题的全局Hölder估计[J]. 山西大学学报(自然科学版), 2025, 48(6): 1119-1131 DOI:10.13451/j.sxu.ns.2024018

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具有非标准增长条件的偏微分方程和变分问题源自弹性力学、电流变流体动力学1-3和图像处理4-5,在近年来引起了许多专家学者的关注。Acerbi和Mingione1研究了具有px增长条件的积分泛函

u,ΩΩfx,udx, zpxfx,zL1+zpx

的极小化的C1,α正则性,其中px满足Hölder连续的条件。它的一个特例就是Zhikov-Kozlov-Oleinik在研究均匀化问题6时首次引入的一种积分泛函u,ΩΩμ2+Du2px/2dx。它为各种数学物理问题提供变分模型。Rajagopal和Růžička2-3详细阐述了一种电流变液的模型,其稳态情况下的模型为

-div Sx,εv=gx,v,Dv,        div v=0

其中v表示流体速度,εv是梯度Dv的对称部分,附加应力张量S满足具有px增长的单调性条件。此外,对于粘度受温度影响的流体7,也会出现这种类型的模型。热敏电阻问题的微分系统7-9包含的方程-divpxDupx-2Du=0的解在u=0时对应于的极小值。关于变指数Lebesgue空间和Sobolev空间的一般理论及其相关应用,可参考文献[10-13]。

ΩRn中具有C1,γ边界的有界区域,γ1,n2。本文考虑具有可变指数的px-Laplace方程

div Ax,u=divfpx-2f,     xΩ

其Dirichlet边界条件为

u=u0,   xΩ

这里可变指数px满足

1<γ1=infΩpxsupΩpx=γ2<

并在Ω¯上Hölder连续,

pxC0,α1Ω¯

也就是说,存在正常数L和指数α10,1,使得x1,x2Ω¯,有px1-px2Lx1-x2α1

f=f1,,fn是给定的向量,满足

fixC0,α2Ω¯,     1in

其中常数α20,1。另外,算子A=Ax,ξ:Ω¯×RnRn,对所有ξ,ηRnx,yΩ¯,满足如下结构性条件:

Ax,ξ-Ax,ηξ-ηC1ξ-ηpx,px2,C1ξ2+η2p(x)-22ξ-η2,1<p(x)<2,
Ax,ξC21+ξ2px-12
Ax,ξξC3μ2+ξp(x)2-C4
Ax,ξ-Ay,ξC5x-yα3logμ2+ξ2μ2+ξ2p(x)-12

其中μ,α3为正常数,Cii=1,2,3,4,5为正常数。

特别地,当Ax,ξ=ξpx-2ξf=0,(1)即为px-Laplace方程divupx-2u=0

本文主要考虑具有可变指数的椭圆问题(1)—(2)的弱解的全局Hölder连续性。关于具有可变指数的椭圆问题的正则性已经有许多结论14-19。在Hölder连续性方面,Zhang和Zhou20获得了强px-Laplace方程

divupx-2u+upx-2loguup=0

弱解梯度的局部Hölder连续性;Yao21获得了px-Laplace方程

divAuupx-22Au=divfpx-2f

弱解的局部Hölder正则性,并将其推广22到方程

div Ax,u=divfpx-2f

近期23又获得了带有对数函数的椭圆px-Laplace方程

divAuupx-22lne+Auu1/2Au=divfpx-2lne+ff

弱解的局部Hölder连续性;佟玉霞等24获得了变指数A-调和方程

div Ax,u=Bx,u

弱解的梯度的局部Hölder连续性。关于椭圆方程的更多研究具体参见文献[25-27]。本文主要考虑具有可变指数的椭圆方程的弱解uW1,pxΩ的全局Hölder估计。先证明所给方程的全局高阶可积性,再与参考方程进行比较估计,最后应用覆盖迭代讨论证出全局Hölder估计。首先给出如下定义。

定义1 假设fLpxΩ。函数uW1,pxΩ称为Dirichlet边值问题(1)—(2)的弱解,若u-u0W01,pxΩ,且对任给φW01,pxΩ,有

ΩAx,uφdx=Ωfpx-2fφdx

下面是本文的主要结论。

定理1ΩRn中具有C1,γ边界的有界区域,γ1n2。若uW1,pxΩ为椭圆方程Dirichlet边值问题(1)—(2)的弱解,满足条件(3)—(9),u0C1,γΩ,则存在常数α0,1,使得uC1,αΩ¯,其中α=β-nκ-λγ11+κγ2β=α32κ=βn+α4α3,α40,1

1 预备知识和引理

具有可变指数的Lebesgue-Sobolev空间Lp(x)Ω=f:ΩR| f 可测,Ωfp(x)dx<,其上定义范数

fLpxΩ=infλ>0:Ωfλpxdx1

此时LpxΩ为Banach空间。W1,p(x)Ω空间定义为W1,p(x)Ω=uLp(x)Ω:uLp(x)Ω,其上定义范数uW1,p(x)Ω=uLp(x)Ω+uLp(x)Ω,此时W1,pxΩ为Banach空间。

对于任意给定的x0Ω¯,常数R>0,开球Bx0,R=x:x-x0<RΩx0,R=Bx0,RΩ。为方便记,常数C在下文中不一定相等,仅表示出与C有关的参数。

下面给出边值问题(1)—(2)的高阶可积性结论。

引理1ΩRn中具有C1,γ边界的有界区域,γ1,n2。若uW1,p(x)Ω为椭圆问题(1)—(2)的弱解,满足条件(3)—(9),u0W1,Ωu0W1,ΩG。则存在正常数σ0<1nR0<1n,γ1,γ2,L,αii=1,2,,5,Cii=1,2,,5有关的常数C,使得uLpx1+σ0Ω。并且对所有xΩ¯R0,R0σ0,σ0,有

Ω(x,R)up(x)(1+σ)dxCΩ(x,2R)up(x)dx1+σ+CΩ(x,2R)1+fp(x)(1+σ)dx

证明 首先延拓u0使得u0W1,Rnu0W1,ΩG。并且在Rn\Ω上增加定义u=u0。由于pxC0,α1Ω¯,可延拓px使得pxC0,α1Rn,且满足

1<γ1=infRnpxsupRnpx=γ2<

x0Ω,考虑球Bx0,2R1,这里假设R1充分小,使得

Bx0,2R1upxdx1Bx0,2R1u0pxdx1

下面证明存在正常数R0R1σ0,σ0σ00,1nC,使得对所有满足RR0的球Bx,RBRB2RBx0,2R1,有

BRu-u0p(x)dxCB2Ru-u0p(x)1+σdx(1+σ)+CBR1+fp(x)dx

为此需分别考虑下述三种情形:

(1)当B32RBx0,2R1Ω,此时由文献[14]中定理5的证明过程中的结论(见第128页的第11行—14行),有

BRu-u0pxdxCBRupxdx+CBRu0pxdxCB2Rupx1+σdx1+σ+CBR1+fp(x)dx+CBRu0pxdxCB2Ru-u0px1+σdx1+σ+CBR1+fp(x)dx,

这就获得了(12)式。

(2)当B32RBx0,2R1\Ω,此时(12)式左侧等于零,于是(12)式显然成立。

(3)当B32RΩ,定义

p1=min̲B2Rpx p2=max̲B2Rpx

任给常数σ0,1,取R0足够小,满足L4R0α1σ。于是有

p2-p1L4Rα1L4R0α1σ

于是由p2-p1p1σp1σ,可知p2p11+σ。令截断函数ηC0B2R0η1ηC/R,在BRη1。在定义1中取φ=ηu-u0p2,则

φ=p2ηp2-1u-u0η+ηp2u-u0

于是由定义1,有

Ωp2ηp2-1u-u0Ax,uηdx+Ωηp2Ax,uu-u0dx=Ωp2ηp2-1u-u0fp(x)-2fηdx+Ωηp2fp(x)-2fu-u0dx ,

从而

B2Rηp2Ax,uudxp2B2Rηp2-1u-u0Ax,uηdx+B2Rηp2Ax,uu0dx+p2B2Rηp2-1u-u0fp(x)-1ηdx+B2Rηp2fp(x)-2fu-u0dx

下面分别估计上式两侧的积分。由条件(8),

B2Rηp2Ax,uudxC3B2Rηp2μ2+u2px2dx-C4B2Rηp2dxC3B2Rηp2upxdx-C4B2Rηp2dx

由条件(7)和Young不等式,并注意到ηC/R,且pxp2p2-1px-1,于是有

p2B2Rηp2-1u-u0Ax,uηdxCp2B2Rηp2-11+upx-1u-u0RdxCp2τB2Rηp21+upx-1p2p2-1dx+Cτp2B2Ru-u0Rp2dxCp2τB2Rηp2upx+1dx+Cτp2B2Ru-u0Rp2dxCp2τB2Rηp2upxdx+CτB2Ru-u0Rp2dx+CBR

由条件(7)和Young不等式,

B2Rηp2Ax,uu0dxC2B2Rηp21+upx-1u0dxC2B2Rηp2u0dx+C2τB2Rηp2upxdx+CτB2Rηp2u0pxdxC2τB2Rηp2upxdx+CτBR

ηC/R和Young不等式,有

p2B2Rηp2-1u-u0fpx-1ηdxCp2B2Rηp2-1fpx-1u-u0RdxCp2τB2Rηp2fp2p2-1px-1dx+CτB2Ru-u0Rp2dxCp2τB2Rηp2fpx+1dx+CτB2Ru-u0Rp2dxCp2τB2Rfpxdx+CτB2Ru-u0Rp2dx+CBR

由Young不等式,有

B2Rηp2fpx-2fu-u0dxB2Rηp2fpx-1u-u0dxCτB2Rηp2fpxdx+τB2Rηp2u-u0pxdxCτB2Rfpxdx+τB2Rηp2upxdx+τB2Rηp2u0pxdxCτB2Rfpxdx+τB2Rηp2upxdx+CBR

联立(16)式—(21)式,可得

C3B2Rηp2upxdxCp2+C2+1τB2Rηp2upxdx+CτB2Ru-u0Rp2dx+CτB2Rfpxdx+CBR

利用截断函数η的定义,并取τ=C32Cp2+C2+1,即取τ足够小,使得Cp2+C2+1τ<C3,从而有

BRupxdxCB2Ru-u0Rp2dx+CB2Rfpxdx+CBR

注意到ΩC1,γ边界,利用Sobolev-Poincaré不等式,将上式中含u-u0的积分用u-u0来估计,并注意到p2>p1>p11+σ,于是有

BRupxdxCB2Ru-u0p11+σdx1+σp2p1+CB2Rfpxdx+CCB2Rup11+σdx1+σp2p1+CB2Rfpxdx+C

又因为p2-p1L4Rα1,从而1+σp2p11+σL4Rα1p1+1+σ,并利用p11+σpx1+σp2p11+σ,由上式可得

BRupxdxCB2Rupx1+σdx1+σp2p1+CB2Rfpxdx+CCB2Rupx1+σdx1+σL4Rα1p1+1B2Rupx1+σdx1+σ+CB2Rfpxdx+C=C2R-n1+σL4Rα1p1B2Rupx1+σdx1+σL4Rα1p1+1B2Rupx1+σdx1+σ+CB2Rfpxdx+CC2R-4Rα1n1+σLγ1B2R1+upxdx1+σ4LR0α1γ1+1B2Rupx1+σdx1+σ+CB2Rfpxdx+CCB2Rupx1+σdx1+σ+CB2Rfpxdx+C ,

这里使用了Bx0,2R1upxdx1,并利用了当0<RR0<12R-4Rα1C。于是有

BRu-u0pxdxCBRupxdx+CBRu0pxdxB2Rupx1+σdx1+σ+CB2Rfpxdx+CCB2Ru-u0px1+σdx1+σ+CB2Rfpxdx+C ,

这就获得了(12)式。

由Gehring引理,(12)式暗示了存在σ0>0使得u-u0Llocpx1+σ0Bx0,2R1,且有

BRu-u0px1+σdx11+σCB2Ru-u0pxdx+CB2Rfpx1+σdx11+σ+C

这里正常数R0R1σ0,σ0σ00,1nBx,RBRB2RBx0,2R1

xBx0,R1Ω¯RR0Bx,2RBx0,2R1。于是,注意到对常数ε0,1εBx,RΩx,RBx,Ru0W1,Ω,由(27)式可得(12)式。由Ω¯的紧性,可知引理1的结论是正确的。

注1 由引理1的证明易知,条件u0W1,Ω可以减弱为

u0W1,px1+σ1ΩC0,γΩ

ΩR=Ωx,R=Bx,RΩΩ¯R=Ω¯x,R=Bx,RΩ¯。令x0Ω。令R1足够小,使得Ωx0,2R1upxdx1,且对任给x,yΩx0,2R1,有

px-pyC1x-yα1C14R1α1σ0γ1σ0+2

其中σ0为引理1中的正常数。

xcΩ¯x0,2R1Ωxc,R=ΩRΩ2RΩx0,2R1

定义p*R=supΩ2Rpx,令x*Ω2R¯满足px*=p*R=p*。定义A¯η=Ax*,η,考虑边值问题

div A¯v=0,xΩR,v=u,xΩR

由于divfx*p*-2fx*=0,故不妨将边值问题(29)写作

div A¯v=divfx*p*-2fx*,xΩR,v=u,xΩR

下面的结论取自文献[28],是证明定理1的基础。

引理21628ΩRn中具有C1,γ边界的有界区域,uC1,γΩ。椭圆问题(30)存在唯一解v,满足vC1,α4Ω¯R/2,且有

supΩR/2vp*c1R-nΩRvp*dx+Gp*
oscΩρvc2ρRα4supΩR/2v+GRγ,    0<ρ<R2
ΩRvp*dxc3ΩR1+up*dx
supΩRu-voscΩRu

这里α40,1c1,c2,c3为正常数,仅与p*,n,Cii=1,2,,4,γ有关。

引理3u为椭圆问题(1)—(2)满足条件(3)—(9)的弱解,v是(30)的弱解,则存在仅依赖于n,γ1,γ2,α1,α2,α3,σ0的正常数β,使得

ΩRu-vp*dxCRβΩ2Rup*+1dx

其中Cn,γ1,γ2,α1,α2,α3,Cii=1,2,,5有关。

证明u为椭圆问题(1)—(2)满足条件(3)—(9)的弱解,v是(30)的弱解,在弱解的定义中取试验函数φ=u-v,有

ΩRAx,uu-vdx=ΩRfxpx-2fxu-vdx
ΩRA¯vu-vdx=ΩRfx*p*-2fx*u-vdx

于是有

ΩRA¯u-A¯vu-vdx=ΩRA¯uu-vdx-ΩRfx*p*-2fx*u-vdx=ΩRA¯u-Ax,uu-vdx+ΩRfxpx-2fx-fx*px-2fx*u-vdx+ΩRfx*px-2fx*-fx*p*-2fx*u-vdx 

记上式为

I=I1+I2+I3

估计I1:由(9)式,结合使用带τ的Young不等式和(33)式,对δ>0,有

I1=ΩRA¯u-Ax,uu-vdxC5ΩRx-x*α3logμ2+u2μ2+u2px-12u-vdxCRα3ΩR1+up*-1+δu-vdxCτRα3ΩRu-vp*dx+CRα3τΩR1+up*-1+δp*p*-1dxCτRα3ΩR1+up*dx+CRα3τΩR1+up*-1+δp*p*-1dx 

p*infΩ2Rpxγ1>1,由(28)式有

p*=p*+p*-p*p*+σ0γ1σ0+2

于是有

p*p*1+σ02p*+σ0γ1σ0+21+σ02p*1+σ0px1+σ0

δ满足0<δ<σ0γ1-12,于是有

p*-1+δp*p*-1=p*1+δp*-1p*1+δγ1-1p*1+σ02px1+σ0

式(39)式(42),可得

I1CτRα3ΩR1+up*dx+CRα3τΩR1+upx1+σ0dx

由引理1,并注意到fiC0,α2Ω¯,于是有

ΩRupx1+σ0dxCΩ2Rupxdx1+σ0+C

注意到ΩC1,γ边界,且R1的选取足够小,使得Ωx0,2R1upxdx1,于是有

ΩRupx1+σ0dxCΩ2Rupxdx1+σ0+C=CΩ2Rupxdxσ0Ω2Rupxdx+C=CΩ2Rσ0ΩRupxdxσ0Ω2Rupxdx+CCΩ2Rσ0Ω2Rupxdx+CCR-nσ0Ω2Rupxdx+CCR-nσ0Ω2R1+up*dx+C

ΩRupx1+σ0dxCR-nσ0Ω2R1+up*dx+CRn

于是将上式代入(43)式,可得

I1CτRα3Ω2R1+up*dx+CRα3-nσ0τΩ2R1+up*dx+CRn+α3τ

估计I2:分两种情况。当px2,使用基本不等式

ξp-2ξ-ηp-2ηCξ+ηp-2ξ-η,       p2,ξ,ηRn,C=Cp

和Young不等式,以及(33)式,并注意到fiC0,α2Ω¯,于是有

I2=ΩRfxpx-2fx-fx*px-2fx*u-vdxΩRfxpx-2fx-fx*px-2fx*u-vdxCΩRfx+fx*px-2fx-fx*u-vdxCRα2ΩRu-vdxCRα2τΩRu-vp*dx+CτRα2ΩR1dxCRα2τΩ2R1+up*dx+CτRn+α2

1<px<2,使用基本不等式

ξp-2ξ-ηp-2ηCξ-ηp-1,       p1,2,ξ,ηRn,C=Cp

和Young不等式,以及(33)式,并注意到fiC0,α2Ω¯,于是有

I2=ΩRfxpx-2fx-fx*px-2fx*u-vdxCΩRfx-fx*px-1u-vdxCΩRRα2px-1u-vdxCRα2γ1-1ΩRu-vdxCRα2γ1-1τΩRu-vp*dx+CτRα2γ1-1ΩR1dxCRα2γ1-1τΩ2R1+up*dx+CτRn+α2γ1-1

估计I3:使用中值定理,Young不等式,以及(33)式,并注意到pxC0,α1Ω¯fiC0,α2Ω¯,有

I3=ΩRfx*px-2fx*-fx*p*-2fx*u-vdxΩRfx*px-2-fx*p*-2fx*u-vdxCΩRpx-p*1+fx*p*-1lnfx*u-vdxCRα1ΩRu-vdxCRα1τΩRu-vp*dx+CτRα1ΩR1dxCRα1τΩ2R1+up*dx+CτRn+α1

联立式(47)式(50),可得

ICRα3+Rα3-nσ0τ+Rα2τ+Rα2γ1-1τ+Rα1τΩ2R1+up*dx+CRn+α3τ+Rn+α2+Rn+α2γ1-1+Rn+α1

τ=R<1,注意到σ0<1n,故α3-nσ0+1>α3,从而Rα3-nσ0τ=Rα3-nσ0+1<Rα3。取β˜minα3,α2+1,α2γ1-1+1,α1+1,则上式即为

ICRβ˜Ω2R1+up*dx

p*2时,由(6)式可知

I=ΩRA¯u-A¯vu-vdxC1ΩRu-vp*dx

于是由(52)式和(53)式,可得引理3的结论。当1<p*<2时,由(6)式可知

I=ΩRA¯u-A¯vu-vdxC1ΩRu2+v2p*-22u-v2dx

于是结合上式和Hölder不等式,并利用(33)式,可得

ΩRu-vp*dx=ΩRu2+v2p*-24u-vu2+v22-p*4u-vp*-1dxΩRu2+v2p*-22u-v2dx12ΩRu2+v22-p*2u-v2p*-2dx12IC112ΩRu2+v2p*2dx12CI12ΩR1+up*dx12

上式代入(52)式,可得

ΩRu-vp*dxCRβ˜Ω2R1+up*dx12ΩR1+up*dx12CRβ˜/2Ω2R1+up*dx 

β=β˜/2即可。引理3证毕。

引理4Bx0,2R1如上定义。若u为(1)—(2)满足条件(3)—(9)的弱解,则对任给λ0,n,存在正常数Rλ<R1/16和仅与n,γ1,γ2,α1,α2,α3,λ有关的正常数C,使得xcΩ¯x0,R1/2ρ:0<ρ<Rλ,有

Ωxc,ρup*ρdxCρ-λ

其中p*ρ=supΩxc,ρpx

证明xcΩ¯x0,R1/2ρ<R1/16,令R>0满足Ωxc,ρ=ΩρΩR/2Ω8RΩx0,2R1。若v式(30)的弱解,则由式(31)式(33),有

Ωρup*ρdxCΩρu-vp*ρdx+CΩρvp*ρdxCΩR1+u-vp*Rdx+CΩρ1+vp*RdxCRn+CRβΩ2Rup*+1dx+Cρn+CΩρc1R-nΩRvp*dx+Gp*CRn+CRβΩ2Rup*+1dx+Cρn+CρRnΩ2Rup*+1dxCRβ+ρRnΩ2Rup*+1dx+CRn

于是由覆盖迭代讨论(见文献[1]引理3.2)和类似(46)式的估计,对每个λ0,n,存在正常数Rλ<R1/16C>0,有

Ωρup*ρdxCρ-λ

2 主要结论的证明

定理1的证明 令2ρ<R<2R<Rλ,且Ωxc,ρ=ΩρΩR/2Ω32RΩx0,2R1。令v是问题(30)的唯一解,由式(31)式(33)可得

Ωρv-vΩρp*dxCρRα4ΩρsupΩR/2vp*+Gp*Rγp*dxCρRα4R-nΩRvp*+Gp*dxCρRα4ΩR1+vp*dxCρRα4ΩR1+up*dx 

根据引理3,式(60)和引理4可得

Ωρu-uΩρp*dxCΩρu-vΩρp*dxCΩρu-vp*dx+CΩρv-vΩρp*dxCRβΩ2Rup*+1dx+CρRα4ρnΩR1+up*dxCRn+βΩ2Rup*dx+CRn+β+CρRα4ρnR-λ+CρRα4ρnCRn+β-λ+CRn+β+CρRα4ρnR-λ+CρRα4ρn

ρ=R1+κ2,其中κ=βn+α4>0α40,1是引理2中的常数,于是有ρRα4ρn<Rn+β。注意到R<1,则上述不等式右侧的R有相同的指数n+β-λ

Ωρu-uΩρp*dxCRn+β-λ+CRn+β+CRn+β-λ+CRn+βCRn+β-λCρn+β-λ1+κ=Cρn+β-nμ-λ1+κ

λ=βα42n+α4>0,则有β-nμ-λ>0。上式即为

Ωρu-uΩρp*dxCρβ-nμ-λ1+κ

最后,由Hölder不等式可得

Ωρu-uΩργ1dx1γ1Ωρu-uΩρp*dx1p*Ωρ1dxp*-γ1p*γ1Cρβ-nκ-λ1+κp2

Ωρu-uΩργ1dxCρβ-nκ-λγ11+κγ2=Cρα

其中α=β-nκ-λγ11+κγ20,1。定理1证毕。

3 结论

本文主要将Yao在文献[22]中建立的局部Hölder连续性,使用Acerbi和Mingione在文献[14]中建立逆Hölder不等式的方法,并利用比较估计和迭代法等技巧,获得了变指数px-Laplace方程

div Ax,u=divfpx-2f,     xΩ

在Dirichlet边界条件

u=u0,xΩ

下,弱解的全局Hölder估计,其中算子A=Ax,ξ满足文章要求的结构性条件。

参考文献

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