基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程(二):颜色识别与物块捕获

摘要

本文将运用Arduino IDE提供的库函数,实现物块的颜色识别和超声波测距.通过对物块颜色的识别来确定搬运的目标位,设计机器人小车的行驶路线.利用超声波测距,动态调整机器人小车与目标物块的相对距离,对机器人小车准确捕获物块起着重要作用.

关键词

光电搬运 / Arduino / 颜色识别 / 超声波测距