双模式工作下EMA功能平台设计与应用

胡晓伟; 黄敏

doi:10.19789/j.1004-9398.2025.06.009

首都师范大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (6) : 62 -68. DOI: 10.19789/j.1004-9398.2025.06.009

双模式工作下EMA功能平台设计与应用

胡晓伟, 黄敏

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摘要

在机电作动器（EMA）应用中，主-主模式和主-备模式是2种不同的冗余设计方式，本文设计了一种双电机控制的EMA功能平台，通过研究EMA双电机在主-主模式和主-备工作模式下电机的响应情况，并对2种工作模式优劣势进行分析，为EMA系统的设计和应用提供有效的参考和指导，以满足特定应用需求，提高系统的可靠性和安全性。