基于视觉感知的行人密接行为识别

李丹丹; 张贺林; 邓悦; 张琳; 贺日兴

doi:10.19789/j.1004-9398.2026.02.002

首都师范大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (02) : 8 -17. DOI: 10.19789/j.1004-9398.2026.02.002

基于视觉感知的行人密接行为识别

李丹丹, 张贺林, 邓悦, 张琳, 贺日兴

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摘要

在公共场所中，重点排查人员的出行轨迹追踪及其密接者追溯是公共安全及公共卫生领域的重大需求。本文提出了一种利用视觉感知信息识别目标间密接关系的方法。首先，根据目标轨迹时空特征，定义了动态目标之间的15种时空拓扑关系以及动-静态目标之间的5种时空拓扑关系；其次，利用视频中所提取的运动目标时空轨迹信息，以目标间空间拓扑关系及其共存时间为指标，划分出偶遇、停留、同行、密接和共现5种行人关联状态；最后，在一个室内场景开展试验，验证该方法的有效性。研究为公共安全及公共卫生领域人员追踪问题提供了新的解决方案，对丰富微观尺度人群动态观测理论与方法具有重要意义。