混凝土试块智能抗压检测机器人系统设计与试验

摘要

混凝土试件抗压性能检测是工程质量关键指标，针对当前人工检测存在劳动强度大、安全风险高、效率低、难适配大规模检测等问题。研究团队构建混凝土试块搬运、抗压检测及废料收集全流程自动化体系，设计智能抗压检测机器人系统：研发夹取-搬运与防护-清理一体式执行器，实现试块稳定抓取与台面清理；设计废料辅助清理装置收集废弃试块；基于Delphi软件开发工具开发专属控制系统及人机交互界面。在实验室试验，设置机械臂20%、50%、80%三种试验运行速率梯度，结果显示系统相应速率下运行稳定性分别达到97.0%、95.0%、91.0%,机器人系统能稳定抓取试块、自动清理废料，同时对比人工操作效率提升了41.9%,验证了系统控制精度、运行稳定性和高效性，为混凝土试块抗压智能化检测提供技术支撑，助力建筑检测行业智能化发展。

关键词

混凝土抗压试验 / 机器人 / 末端执行器 / 防护-清理一体式执行器 / 控制系统