基于5G蜂窝网络的远程胸腹腔 内窥镜手术机器人系统端到端的技术研究

摘要

远程胸腹腔内窥镜手术机器人系统兼具医疗精准操作与通信稳定传输的双重技术属性,且 5G 蜂窝网络的低时延、高带宽等特性为该手术系统的远程化、商业化应用提供了核心支撑。远程胸腹腔内窥镜手术机器人端到端技术架构的构建与优化是保障系统临床可用性的关键前提。目前,面向该类手术机器人系统端到端技术的研究与落地方案仍存在空白,成为制约远程胸腹腔内窥镜手术推广普及的核心瓶颈。本文围绕 5G 蜂窝网络环境下远程胸腹腔内窥镜手术机器人系统端到端技术展开深入研究,从系统组网架构、网络性能指标、远程测试方法等维度出发,构建了一套完整的端到端技术体系。该技术体系可实现医疗操作指令与手术影像数据的高效交互,保障远程手术的精准性与安全性,为 5G 远程手术机器人系统的技术突破与规模化应用提供理论与实践支撑。

关键词

机器人手术 / 内窥镜检查 / 远程医学 / 5G 蜂窝网络 / 端到端 / 测试方法

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基金资助

国家重点研发计划资助（2023YFC2413400）