串级连续搅拌反应釜的模糊自适应命令滤波离散控制

摘要

针对串级连续搅拌反应釜系统，提出了一种基于命令滤波技术的模糊自适应离散控制方法。利用欧拉法对串级连续搅拌反应釜系统的数学模型进行离散化处理；引入命令滤波技术应对控制器设计过程中由反步法引起的非因果问题和“计算复杂性”问题；借助模糊自适应控制和命令滤波相结合的方法简化控制器设计过程，缩减控制系统的在线计算量；利用差分李雅普诺夫函数证明闭环系统的稳定性；MATLAB仿真结果验证了所设计的控制器是有效可行的。与串级连续搅拌反应釜的现有连续控制方法相比，该控制策略具有更好的直观性和可实现性；与现有离散控制方法相比，该控制策略具有控制器结构简单、计算复杂度低、超调量小、控制输入量易实现等优点。

关键词

串级连续搅拌反应釜 / 离散控制 / 命令滤波控制 / 自适应反步控制