汽车防撞梁电磁手爪研发

刘腾飞; 王战中; 孙国翔; 杜启鑫

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20180905001

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 33 ›› Issue (01) : 87 -92. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20180905001

汽车防撞梁电磁手爪研发

刘腾飞, 王战中, 孙国翔, 杜启鑫

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摘要

为实现焊接过程中机械手自动取放汽车防撞梁及组件,根据小汽车防撞梁的实际形状、尺寸和搬运速度要求,提出机械式电磁手爪并详细设计电磁吸盘,用SolidWorks软件建立电磁吸盘的三维模型。通过对电磁吸盘在吸起和搬运工件过程中的受力分析,得出需要的电磁力的范围;并用Maxwell软件进行电磁吸盘的电磁强度分析,得出磁感应强度分布云图及工件所受磁感应强度及电磁力。进而分析磁场分布情况,发现无漏磁现象,确定了安匝数,验证了电磁吸盘的结构合理性,手爪满足上下料的要求。