基于滑模控制的三轴重型汽车平顺性优化研究

doi:10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20210071

石家庄铁道大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (03) : 60 -66. DOI: 10.13319/j.cnki.sjztddxxbzrb.20210071

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摘要

建立了基于半主动悬架的9自由度三轴重型汽车垂向动力学模型,为提升其平顺性,针对该重型汽车模型设计了滑模控制系统,对悬架阻尼力进行控制。该控制器以天棚阻尼系统为参考,使重型汽车振动响应跟随参考系统。基于Matlab/Simulink软件对滑模控制系统进行验证,在B级路面不同车速工况下进行响应分析。结果表明,所建立的控制器在不同车速下,均能有效改善车辆垂向加速度、俯仰角速度和侧倾角加速度。