数字化技术在显微根尖手术中的研究进展

摘要

显微根尖手术（endodontic microsurgery,EMS）是通过显微镜提供的放大和照明功能，利用精细器械去除根尖周围的病变组织、切除根尖并严密封闭根管系统，从而促进根尖周组织愈合并尽可能保留患牙的手术。精准定位并切除根尖一直是EMS的难点，数字化技术在EMS中的运用可解决传统EMS中的诸多问题。数字化技术的优势在于可优化手术规划，精确定位引导，提升操作精度。目前在EMS中常用的数字化技术有静态、动态导航技术和口腔手术机器人。静态导航技术通过精确的术前规划制作的个性化导板提高了手术的可预测性，却受限于无法术中调整。动态导航技术则以其实时追踪和术中调整的灵活性见长，但对术者手眼协调能力要求较高，且可能受到手持设备笨重的影响。口腔手术机器人以其高精度、稳定性和实时调整能力，减少了手术中的手部震颤和人为误差，但其临床适用性受限，成本较高。在临床实际运用中，对于不同复杂程度的病例可以采用不同的技术组合，对于相对简单、解剖结构明确的病例，可能静态导航技术就可以满足需求。对于解剖结构复杂的病例，可以先利用静态导航进行初步规划，然后在手术过程中结合动态导航实时引导或者使用口腔手术机器人进行高精度操作。本文对这3种数字化技术在EMS中的工作流程、临床应用现状及其优势和局限性进行探讨，数字化技术的持续发展有望于简化操作流程、提高导航精度、降低操作成本，相信随着技术的不断迭代升级，这些技术将持续优化，不仅能有效突破当前在设备成本、操作复杂性、精准度提升瓶颈等方面的局限，还会进一步拓展应用边界，为牙体牙髓疾病的诊疗提供更加微创、精准、省时的个性化治疗方案。

关键词

数字化技术 / 计算机引导手术 / 显微根尖手术 / 静态导航 / 动态导航 / 手术机器人 / 精准化 / 微创化