复合式机器人机械臂滚筒式分拣收集装置设计

摘要

针对青少年机器人竞赛中球体分拣任务的特殊需求,提出一种基于摩擦传动与齿轮传动的复合式机器人机械臂设计方案。该装置采用“橡皮筋-双滚筒”复合结构实现球体吸附,结合坡度货箱与齿轮换向系统完成分拣收集。重点阐述模块化机械臂结构设计“、橡皮筋-双滚筒”摩擦力增大设计以及空间受限条件下的齿轮传动布局优化。测试表明,该设计可稳定处理10～15个球体,较传统抓取式机械臂效率提升3倍,为小型机器人执行分拣任务提供了可快速拆装的解决方案。

关键词

机器人机械臂 / 齿轮传动 / 摩擦传动 / 分拣装置 / 模块化设计 / 齿轮换向