一种简易仿生机械手教具的设计与实现研究

周国宏

实验教学与仪器 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (03) : 134 -138.

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实验教学与仪器 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (03) : 134 -138. DOI: 10.19935/j.cnki.1004-2326.2026.03.038

一种简易仿生机械手教具的设计与实现研究

    周国宏
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摘要

仿生机械手作为人工智能研究的重要内容之一,在各行业中具有广泛的应用前景。为此,可设计制作一款低成本仿生机械手教具,其主要部件采用3D打印技术完成。手掌内部安装小型舵机作为手指活动的动力单元,通过无弹性软绳将动力从手指各节内部传递至舵机输出轴,舵机转动时通过软绳拉动使手指弯曲。指节内部安装180°扭簧,为手指提供回弹动力。整套系统由舵机驱动板驱动舵机,信息处理主板采用树莓派4B。实测结果表明,该机械手手指活动灵活,能够做出手掌的大部分动作,在低成本条件下实现了仿生机械手的制作,满足教学需求。

关键词

仿生机械手 / 教具 / 设计 / 研究 / 3D打印 / 舵机

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周国宏. 一种简易仿生机械手教具的设计与实现研究[J]. 实验教学与仪器, 2026, 43(03): 134-138 DOI:10.19935/j.cnki.1004-2326.2026.03.038

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