一种简易仿生机械手教具的设计与实现研究

摘要

仿生机械手作为人工智能研究的重要内容之一，在各行业中具有广泛的应用前景。为此，可设计制作一款低成本仿生机械手教具，其主要部件采用3D打印技术完成。手掌内部安装小型舵机作为手指活动的动力单元，通过无弹性软绳将动力从手指各节内部传递至舵机输出轴，舵机转动时通过软绳拉动使手指弯曲。指节内部安装180°扭簧，为手指提供回弹动力。整套系统由舵机驱动板驱动舵机，信息处理主板采用树莓派4B。实测结果表明，该机械手手指活动灵活，能够做出手掌的大部分动作，在低成本条件下实现了仿生机械手的制作，满足教学需求。

关键词

仿生机械手 / 教具 / 设计 / 研究 / 3D打印 / 舵机