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2026年, 第51卷, 第8期
刊出日期:2026-08-30
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野外岩石取样机器人多模态融合环境感知方法
何佳琪 , 王猛 , 程春 , 曹卫华 , 黎育朋 , 张之武 , 陈泳桥 , 李岩 , 王英超
2026, 51(8): 2927-2939.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.057
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云边端协同高端钻探装备智能运维体系架构
厉曈曈 , 张毅 , 雷彪 , 张鑫 , 汪伟 , 赵甜
2026, 51(8): 2940-2950.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.024
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高端油气钻探装备智能安全运维关键技术研究
杨思思 , 王金江 , 孙雪皓 , 张毅 , 张凤丽
2026, 51(8): 2951-2966.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.121
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超万米深井机械式随钻测温装置研制与试验
朱芝同 , 左泽旭 , 吴川 , 梁健 , 刘天乐 , 邵玉涛
2026, 51(8): 2967-2976.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.245
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基于多传感器融合的煤矿井下巷道三维感知与重建方法
郭云飞 , 徐鹏 , 李伟 , 越文政 , 朱本钊 , 安剑奇
2026, 51(8): 2977-2989.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2025.274
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基于层次化堆叠自动编码器的钻井实时岩性识别方法
蒋联好 , 陈茜 , 李奥 , 杨能普 , 吴岳忠
2026, 51(8): 2990-3003.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.197
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煤矿钻机用数字直驱电液控制系统设计与应用
彭光宇 , 姚宁平 , 董洪波 , 刘璞 , 李坤 , 刘若君
2026, 51(8): 3004-3016.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.172
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基于扩张状态观测器的滑动定向钻进轨迹跟踪模型预测控制
陆承达 , 段炜涛 , 吴加俊 , 张幼振 , 吴敏
2026, 51(8): 3017-3026.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.117
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基于旋转导向系统的定向钻孔二维轨迹固定时间跟踪控制
陆承达 , 高晓瑜 , 李金宇 , 魏宏超 , 李旺年 , 吴敏
2026, 51(8): 3027-3036.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.064
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基于联邦字典学习的地质钻进过程智能监测
杜胜 , 马天宇 , 黄澄 , 吴云龙 , 范海鹏
2026, 51(8): 3037-3047.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.002
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智能水基钻井液关键处理剂研究进展及展望
王倩男 , 张毅 , 冉恒谦 , 汪伟 , 厉曈曈 , 郅世宇
2026, 51(8): 3048-3064.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.175
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基于可钻性知识图谱的深部在钻地层可钻性智能推断
甘超 , 刘勇 , 汪拓 , 曹卫华 , 张毅
2026, 51(8): 3065-3075.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.144
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地质钻进故障特征知识图谱构建及智能诊断方法
杨豫龙 , 曹卫华 , 黎育朋 , 甘超
2026, 51(8): 3076-3086.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.112
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基于实时数据流的钻速频域特征匹配与自适应建模
李同意 , 李谦 , 姜杰 , 魏思维 , 何俊杰
2026, 51(8): 3087-3101.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.228
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基于最优相关性的钻速建模算法
魏思维 , 李谦 , 姜杰 , 何俊杰 , 李同意
2026, 51(8): 3102-3117.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.218
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基于地质标签-参数图谱体系的钻速优化与预测
李谦 , 李俊萍 , 刘绪勇 , 邓赫宏
2026, 51(8): 3118-3131.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.168
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基于双层CNN⁃LSTM的地质钻进过程钻速建模
孙皓 , 杨霄 , 王怡冰 , 马哲家祺 , 陆承达 , 吴俊东
2026, 51(8): 3132-3144.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.113
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融合图像-文本多模态探测信息的围岩级别智能预报
甘超 , 张萌 , 曹卫华
2026, 51(8): 3145-3157.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.146
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基于地质特征引导多源探测信息融合的岩体完整性预报方法
吴炼 , 曹卫华 , 甘超
2026, 51(8): 3158-3169.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.125
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固液侵入条件下智能堵漏钻井液剪切增稠响应特性研究
孙平贺 , 邓盈盈 , 曹函 , 杨浩宇 , 黄小程 , 赵冬鹏 , 王亮
2026, 51(8): 3170-3180.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.102
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面向地磁探测的平面三轴GMI磁传感器磁场信号解算方法及验证
晋芳 , 江锦鹏 , 鲁佳琦 , 朱晓渝 , 王世恒 , 董凯锋 , 宋俊磊 , 莫文琴
2026, 51(8): 3181-3190.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2025.249
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深海钻探技术现状及发展动态
宁波 , 沙志彬 , 李晶 , 宋刚 , 陈云龙 , 金雪梅
2026, 51(8): 3191-3200.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2025.202
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深海保压取心球阀驱动力影响机理与预测模型
秦如雷 , 卢秋平 , 谢文卫 , 于彦江 , 许本冲 , 高洁云
2026, 51(8): 3201-3212.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2025.205
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大洋钻探井下流体取样离心泵流动特性及性能解析
吴川 , 黄舟舟 , 刘天乐 , 田烈余 , 熊亮 , 雷刚 , 郑少军 , 蒋国盛
2026, 51(8): 3213-3223.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.236
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基于双域自适应混合专家模型的深海钻探过程声波时差软测量方法
陶梓兴 , 曹卫华 , 甘超
2026, 51(8): 3224-3235.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2026.098
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基于有限差分法的双层滑带滑坡抗滑桩的受力特征
章广成 , 郑中存 , 胡新丽 , 丁柄栋 , 曾鑫 , 郑子涵
2026, 51(8): 3236-3250.
https://doi.org/10.3799/dqkx.2022.386
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