中北大学学报（自然科学版）

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2026年, 第47卷, 第4期　
刊出日期：2026-08-31
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《中北大学学报(自然科学版》》征稿简则

2026, 47(4): 0-0. https://doi.org/10.3969/j.issn.1673-3193.2026.04.017

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机器人机构设计与控制专栏

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机器人机构设计与控制专栏

专栏导语

2026, 47(4): 1-2. https://doi.org/10.3969/j.issn.1673-3193.2026.04.001

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机器人机构设计与控制专栏

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混联式四足紫苏播种机器人构型设计与研究

田宝俊 , 韩喜英 , 宋国将 , 王芮雪

2026, 47(4): 421-430. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.07.0016

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机器人机构设计与控制专栏

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基于可重构创新散件的并联机器人实验平台设计

张启升 , 宁峰平 , 梁晶晶

2026, 47(4): 431-439. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.05.0015

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机器人机构设计与控制专栏

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鱼类自主游动时摆频与摆幅的最优组合研究

王亮 , 王丙 , 江召兵

2026, 47(4): 440-448. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.04.0022

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兵器科学与技术

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动爆试验中的自适应冲击波超压测试传感研究

徐洪亮 , 王玉 , 赖富文 , 王文廉

2026, 47(4): 449-456. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.12.0014

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兵器科学与技术

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基于聚氨酯波形整形器的霍普金森杆脉宽拓展试验方法

李祥宇 , 赵锐 , 石云波 , 陈玉楠 , 张鹏 , 陈亮 , 郭涛

2026, 47(4): 457-463. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2026.01.0009

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兵器科学与技术

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面向高空爆炸试验的冲击波测试系统

周珺玙 , 王文廉

2026, 47(4): 464-471. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2026.01.0001

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兵器科学与技术

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基于Transformer⁃FPGA协同特征建模的光电坐标高精度定位技术

王仕杰 , 武锦辉 , 刘吉 , 杨雪娇 , 张孟海

2026, 47(4): 472-481. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.10.0021

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化工与材料工程

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基于低分子质量PEI的类PEG聚合物基因载体

张海燕 , 荀苗苗 , 傅凯 , 袁长春

2026, 47(4): 482-490. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.08.0003

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化工与材料工程

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茶叶生物炭磁性材料对水中重金属铬的超声吸附研究

高海荣 , 韩玟玟 , 刘晓乐 , 程远卓 , 胡金洋 , 扶新怡

2026, 47(4): 491-499. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.10.0023

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化工与材料工程

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超重力强化氢氧化钾耦合甘氨酸钾溶液脱除密闭空间CO₂的研究

袁士贤 , 袁志国 , 郭仲 , 高李宁

2026, 47(4): 500-510. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.12.0018

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化工与材料工程

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基于机器学习的复合材料结构设计与性能表征研究进展

戚云超 , 刘豫祺 , 李鑫芳 , 赵贵哲

2026, 47(4): 511-530. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2026.03.0002

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网络安全检测

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基于递归图和MobileViT⁃AESTF的网络入侵检测模型

刘诗涵 , 赵利辉 , 刘泽晋 , 安洋

2026, 47(4): 531-540. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.09.0004

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网络安全检测

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基于元学习与VAE⁃GAN的META⁃VAEGAN⁃DNN网络入侵检测方法

王璐 , 赵利辉 , 安洋 , 符赫 , 常家瑜

2026, 47(4): 541-552. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.09.0002

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电子与电子信息

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面向量子信息的单光子探测的机制、器件及电路设计研究进展

原梅妮 , 武跃龙 , 原梦 , 李川 , 赵宇宏 , 温刚

2026, 47(4): 553-568. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2026.01.0008

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电子与电子信息

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OFDM中基于DFT的自适应信道估计算法

王晓雯 , 任浩浩

2026, 47(4): 569-576. https://doi.org/10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2026.01.0012

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