重庆理工大学学报（自然科学版）

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2026年, 第40卷, 第01期　
刊出日期：2026-01-25
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基于K-means++算法划分车辆状态的直接横摆力矩控制

2026, 40(01): 1-9.
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快速路互通交织区换道前跟驰行为交通安全风险评估

2026, 40(01): 10-17.
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基于轻量化YOLOv5n算法的交通目标检测研究

2026, 40(01): 18-26.
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基于PSO-SMO的分布式驱动车辆轮胎力级联估计

2026, 40(01): 27-35.
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燃料电池空气进气子系统解耦控制及HiL验证

2026, 40(01): 36-44.
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基于表面织构的轮胎耐磨性能提升研究

2026, 40(01): 45-53.
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基于安全强化学习的交叉口多车协同决策方法

2026, 40(01): 54-61.
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减少道路行人重叠漏检的联合检测模型研究

2026, 40(01): 62-69.
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基于车辆换道超车路径规划改进人工势场法研究

2026, 40(01): 70-77.
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四轮转向SUV路径跟踪前后轮协调控制研究

2026, 40(01): 78-86.
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磁驱动液态金属仿尺蠖软体机器人的设计与研究

2026, 40(01): 87-94.
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MACO^*算法在多机器人动态路径规划中的应用

2026, 40(01): 95-105.
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排爆机器人研究进展和发展趋势

2026, 40(01): 106-114.
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混合蚁群算法优化的物流机器人多点路径规划

2026, 40(01): 115-122.
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融合骨架约束域的RRT-Connect路径规划算法

2026, 40(01): 123-131.
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直驱Delta机器人电机温度对螺栓连接的影响研究

2026, 40(01): 132-139.
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新型两栖机器人陆上推进机构的设计与优化

2026, 40(01): 140-147.
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融合Transformer的特征交互网络在部分点云配准中的应用

2026, 40(01): 148-157.
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智能脉诊关键技术研究进展与展望

2026, 40(01): 158-165.
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在线更新的Koopman算子及其在松散回潮过程应用

2026, 40(01): 166-174.
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映射字典驱动的自动驾驶虚拟仿真测试用例实例化方法

2026, 40(01): 175-184.
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一种数据驱动的涡轴发动机气路故障诊断研究

2026, 40(01): 185-192.
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结合差分引导融合的双分支裂缝检测网络

2026, 40(01): 193-202.
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摩托车转向自平衡的深度强化学习控制

2026, 40(01): 203-211.
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超密集无线通信网络最优接入点部署策略

2026, 40(01): 212-217.
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分布式资源延迟约束下免授权随机接入的退避优化

2026, 40(01): 218-226.
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智能超表面辅助的超大规模MIMO可视区域控制

2026, 40(01): 227-234.
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分布式光伏物联网通信定位协同技术研究

2026, 40(01): 235-241.
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有源RIS辅助的下行NOMA系统功率最小化研究

2026, 40(01): 242-247.
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“数字信号处理”赋能无蜂窝大规模MIMO系统信道估计性能分析

2026, 40(01): 248-254.